氯化鈣全自動拆包機作業(yè)流程有哪些？

氯化鈣全自動拆包機作業(yè)流程

1.機器人攜帶3D視覺到達滿垛盤正上方。

2.通過3D視覺識別出垛盤的形狀和位置。

3.3D視覺把垛型的數(shù)據(jù)傳遞給機器人。

4.機器人按照3D視頻傳來的數(shù)據(jù)，來指導(dǎo)機器人進行運動。

5.機器人運動到產(chǎn)品的正上方，吸盤進行吸附。

6.機器人攜帶產(chǎn)品到破袋機的正上方，吸盤松氣，產(chǎn)品自動掉落到破袋機內(nèi)，破袋完成后再由機器人抓起放至廢袋收集處。

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